Hallo Stef86 und willkommen im Forum 
Damit sich Geräte, die am WLAN angeschlossen sind auch erkennen, muss unter WLAN > Erweiterte WLAN-Einstellungen die AP-Isolierung ausgeschaltet sein.
Kannst du mal nachschauen, ob das bei dir der Fall ist?
Ansonsten schau mal bitte, ob der DHCP-Server unter WLAN > DHCP aktiv ist. So sollte der Drucker bei der Suche und Verbindung mit dem WLAN auch die passende, private IP-Adresse voll automatisch bekommen.
in der Benutzeroberfläche des Routers eine PIN eingeben
Welchen Drucker verwendest du genau?
Welche PIN hier gemeint sein soll, kann ich leider nicht allgemein sagen. Vielleicht ist keine PIN, sondern der WPA-Schlüssel (dein WLAN-Passwort) gemeint?
Vielleicht hilft es auch, wenn du die MAC-Adresse deines WLAN-Druckers unter WLAN > WLAN-MAC-Filter explizit zulässt. Das würde aber auch bedeuten, dass du das für jedes Gerät machen musst, sobald der Filter aktiviert wurde. Daher versuche diese Möglichkeit am Besten erst zuletzt.
Liebe Grüße,
Fynn